今日热点！人形机器人进厂：万亿前景待解锁，落地仍存挑战

人形机器人进厂：万亿前景待解锁，落地仍存挑战

北京 - 6月12日，特斯拉人形机器人擎天柱进入工厂的消息引发广泛关注。马斯克对人形机器人市场描绘的万亿蓝图令人振奋，但国内人形机器人产业现状却呈现出“冰与火之歌”的景象。

擎天柱展现强劲实力

在特斯拉工厂的视频中，擎天柱展现了流畅的行走、抓取、搬运等动作，甚至还能完成“金鸡独立”等高难度技巧。这些动作对于传统工业机器人来说并不容易，但对于人形机器人来说却只是基本操作。

擎天柱的强劲实力得益于特斯拉在人工智能、电机控制、传感器等领域的多年积累。马斯克表示，擎天柱的目标成本只有2万美元，这将使其具备极高的性价比，并有望成为未来工业生产的主力军。

人形机器人市场潜力巨大

人形机器人由于其外形与人类相似，能够在更广泛的场景中完成作业，因此被视为未来智能制造的重要发展方向。根据国际咨询机构IDC的预测，全球人形机器人市场规模将在2026年达到26亿美元，2030年将突破70亿美元。

在汽车、电子、食品、医药等行业，人形机器人都有望发挥重要作用。例如，在汽车制造领域，人形机器人可以完成汽车装配、焊接、喷涂等工作；在电子制造领域，人形机器人可以完成电路板组装、元件测试等工作；在食品加工领域，人形机器人可以完成食品分拣、包装等工作；在医药领域，人形机器人可以完成药物制剂、手术辅助等工作。

国内企业积极布局

近年来，国内人形机器人产业发展迅速。优必选、宇树科技、猎豹机器人等企业纷纷推出人形机器人产品，并积极布局产业链上下游。

例如，优必选推出了Walker系列人形机器人，已经在汽车制造、物流、医疗等行业得到应用。宇树科技推出了ATOM系列人形机器人，可以完成包括搬运、码垛、组装等在内的多种作业。猎豹机器人推出了猎豹-小雪人形机器人，可以进行舞蹈表演、互动娱乐等。

落地挑战依然存在

尽管人形机器人市场潜力巨大，但其落地仍面临诸多挑战。

成本高是人形机器人落地的一大障碍。目前，人形机器人的价格普遍较高，难以满足大规模应用的需求。例如，特斯拉擎天柱的成本虽然只有2万美元，但对于中小企业来说仍然是一笔不小的开支。

技术难是人形机器人落地的另一大障碍。人形机器人涉及机器人控制、人工智能、传感、材料等多项技术，对技术研发能力要求高。例如，人形机器人需要具备感知周围环境、识别物体、自主规划路径等能力，这些都需要先进的技术支持。

标准缺失也是人形机器人落地的一大难题。目前，人形机器人产业尚处于发展初期，相关标准尚未完善，这导致人形机器人的兼容性和安全性难以得到保障。

未来展望

尽管人形机器人落地仍面临诸多挑战，但其发展前景依然广阔。随着技术的进步和成本的下降，人形机器人有望在未来几年内得到更广泛的应用。

为了推动人形机器人产业发展，建议相关部门加大政策扶持力度，鼓励企业加大研发投入，完善相关标准，促进产业链协同发展。同时，还需要加强人才培养，为人形机器人产业发展提供充足的人才储备。

百亿市场风口已现？4D毫米波雷达加速上车，替代激光雷达指日可待？

北京，2024年6月15日 - 近日，华为、蔚来等车企纷纷宣布推出以毫米波雷达取代激光雷达的智能驾驶解决方案，引发业内对4D毫米波雷达的关注。有分析人士认为，随着汽车智能化水平的不断提升，4D毫米波雷达将迎来快速发展机遇，百亿市场指日可待。

4D毫米波雷达是指能够同时获取目标的方位、距离、速度、高度四个信息的新一代毫米波雷达。 与传统毫米波雷达相比，4D毫米波雷达能够提供更加精准的三维感知能力，为自动驾驶系统提供更加可靠的数据支持。

近年来，随着车企对自动驾驶功能的不断投入，毫米波雷达的市场需求快速增长。 预计到2028年，中国市场车载毫米波雷达前装用量将超过6千万颗，复合增长率在20%以上。

在毫米波雷达市场中，传统毫米波雷达厂商占据主导地位，博世、大陆、电装、奥托立夫等四家厂商占据了全球近80%的市场份额。 然而，随着4D毫米波雷达技术的突破，国内毫米波雷达厂商正在加速追赶。

加特兰微电子科技（下称“加特兰”）是国内毫米波雷达芯片领域的头部的企业。 目前，加特兰的产品已经进入到20余家车企，实现了超200款车型搭载。截至2024年一季度，加特兰毫米波雷达芯片累计出货超800万颗；今年全年，该公司出货量将达到600万颗，搭载加特兰芯片的毫米波雷达在国内的市场份额有望超过20%。

陈嘉澍认为，全球法规对于主动安全都提出更高要求，主动安全配置普及率的要求持续提升，毫米波雷达作为唯一一个全天候、全工况的传感器，是主动安全必不可少的传感器。 此外，高速NOA、环线NOA和城市NOA等L2+功能快速落地，越来越多车企希望用成像雷达替代激光雷达，这驱动了成像毫米波雷达的发展。

相比之下，激光雷达的价格仍然居高不下，成本是其推广应用的最大障碍。 据亿欧智库的数据显示，4D毫米波雷达的价格仅为激光雷达的1/10左右。

有分析人士认为，随着4D毫米波雷达技术的成熟和成本的下降，其将逐步替代部分激光雷达，成为自动驾驶系统的主流感知传感器之一。 4D毫米波雷达的快速发展，将推动百亿市场加速扩容。

不过，也有专家指出，4D毫米波雷达的探测距离和精度仍然不及激光雷达，在一些复杂场景下的感知能力还有待提升。 未来，4D毫米波雷达和激光雷达有望协同发展，共同满足自动驾驶系统的高精度感知需求。